上海交大团队研制“导盲六足机器人”：1秒之内可响应，已在实测

摘要：“你好小狗，我要走到学院大厅。”戴着眼罩的测试者手中握着导盲杖，杖的另一头连着一只六足机器小狗。测试者说完，小狗在原地抬起六足，蹬几下地，然后缓缓牵引身后人向前走。测试者若是“心急”推推导盲杆，那小狗便会接收到指令，默默加快步伐。 这是一款来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人。在刚刚过去的由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，这款机器人吸引了众多人的目光。5月28日，高峰在上海交大对这款机器人进行了一次集中介绍。据高峰介绍，“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能，可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。高峰在上海交大对“导盲六足机器人”进行介绍。 本文图片为 澎湃新闻记者 邹佳雯 图突破人机交互技术，让导盲机器人成为视障人士的“第二双眼睛”为什么会研究导盲机器人？高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。高峰介绍，和盲人建立有效沟通，让导盲机器人在理解使用者意图的同时维持机器人自身动作协调，是导盲机器人的首要任务。团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。高峰团队研制的“导盲六足机器人”此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。已进入实地测试阶段，将加快落地实用导盲机器人在复杂地形行走需要更高的自主规划能力，这类自主规划功能通常包含地面信息的获取和建模、定位导航、落脚点的选择、身体位姿规划以及连续运动的规划等。定位精准是导盲任务的核心要求之一，团队通过多传感器数据紧耦合方式，建立了雷达-惯性里程计系统，通过滑动窗口法耦合历史帧数据，大幅减少点云运动畸变，并设计了多维度的状态残差，显著提高了系统状态估计的精度和鲁棒性，实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。而基于全局环境地图和实时感知的局部动态地图，科研团队采用模型预测和实时滚动优化方法实现机器人的路径规划和自主避障，敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内导航任务需求，团队制定了室内场景的多层导航策略，构建了层次拓扑地图实现室内全局路径规划；针对室外场景，基于环境地图结合GPS信息进行多传感器融合，大幅提高定位与导航精度。团队还利用深度相机，通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别，保障使用者出行安全。针对台阶、楼梯等典型地形环境，团队采用多约束优化算法规划机器人稳定行走步态；通过采集机器人腿部足端力觉信息，使用机器学习方法来实时辨识足-地接触模型，可实现机器人对不同地形的自适应动态敏捷柔顺行走。高峰介绍，目前，团队研发制成的导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中，由视障人士参与线下展示与功能测试，未来团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发、调试。此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。 原文：上海交大团队研制“导盲六足机器人”：1秒之内可响应，已在实测

Google宣布为Chromebook系列设备添加人工智能功能

摘要：Google今天宣布为其 Chromebook Plus 系列设备提供新的人工智能功能，如书写助手、壁纸创建器和Google双子座聊天机器人（Gemini chatbot）。需要提醒的是，Chromebook Plus 笔记本电脑是注重生产力的设备，实现AI功能有最低规格要求。与此同时，Google还介绍了惠普、宏碁和华硕的 Chromebook Plus 新机型。 在本月早些时候举行的Google I/O 开发者大会上，这家搜索巨头为地图和垃圾邮件检测电话添加了大量由 Gemini 支持的功能。Google现在将 Gemini 图标放在 Chromebook 的应用架上，方便用户访问。此外，购买新 Chromebook Plus 的用户将获得为期 12 个月的 Google One AI Premium 套餐。该计划允许用户访问Gemini高级版、2 TB 存储空间以及 Docs、Sheet、Slides 和 Gmail 中的Gemini。今年早些时候，Google在 Chrome 浏览器中推出了一个书写工具，帮助人们在任何地方书写或重新格式化文本。现在，该公司又在 Chromebook Plus 设备上增加了这种在全系统范围内重写文本的功能。用户可以选择 PDF、网站或网络应用中的文本，帮助他们重塑语气和长度。Google还将在 Chromebook Plus 中添加一个工具，让用户通过引导提示生成壁纸和视频会议背景。去年，该公司还在 Android 14 中添加了一个人工智能驱动的壁纸生成工具。Chromebook Plus 设备还将在Google照片中获得由人工智能驱动的生成式魔术编辑器。该功能可让你移动或调整选定对象的大小，人工智能会根据变化进行背景再生。新的经济型 Chromebook 用户和现有 Chromebook 用户也将获得新功能。首先，Google让你可以轻松设置新的 Chromebook 设备。现在，你可以在设置时用Android手机扫描一个二维码，你的手机就会共享Wi-Fi凭据和Google账户信息等重要细节。Chromebook 的日历视图还集成了方便的任务功能。你可以点击右下角的日历视图，查看所有 Google Workspace 应用程序中的所有待办事项。该公司还增加了对以 GIF 格式保存屏幕录像的支持，以及可将手机控制映射到按键的新游戏仪表板。最后，Google预告了即将在 Chromebook 上推出的一些功能。去年，该公司通过 Gameface 项目推出了无障碍游戏鼠标，允许玩家通过面部和头部动作控制设备。现在，Google正在努力将这一功能整合到 ChromeOS 中，让用户通过手势来浏览界面。Chromebook 还将获得由 Gemini 支持的网站和文档阅读摘要。该功能还允许用户就文档或文章提问。Google将为"Continuity"添加一项新功能，让你可以在手机上继续完成在 Chrome 浏览器上未完成的任务，如阅读文章。该功能推出后，每次打开笔记本电脑时，屏幕上都会显示你在其他设备上打开的窗口、应用程序和标签。该公司还在开发一项与专注相关的功能。该系统将让你选择一项任务、完成任务的时间范围以及要听的 YouTube 音乐播放列表。在此期间，它会开启"请勿打扰"模式，屏蔽所有通知。在发布功能的同时，Google还发布了六款新的Chromebook--四款Chromebook Plus和两款经济型Chromebook--分别来自惠普、宏碁和华硕。这些 Chromebook 的价格从 299 美元到 699 美元不等，非常亲民。 原文：Google宣布为Chromebook系列设备添加人工智能功能

苹果公布听力健康研究数据：多达15%的人每天会经历耳鸣

摘要：苹果公司最新发布的听力研究报告详细介绍了人们是如何患上耳鸣的，并指出大多数人都会在一生中的某些时候出现耳鸣。苹果听力研究"定期发布与密歇根大学合作进行的研究结果。本周二，研究人员发布了有关耳鸣的数据。 通过对 16 万多名参与者的调查和评估，研究小组确定，多达 15% 的人每天都遇到耳鸣现象。密歇根大学公共卫生学院环境健康科学教授 Rick Neitzel 说："耳鸣会对人的生活产生很大影响。我们通过苹果听力研究了解到的人们耳鸣经历的趋势，可以帮助我们更好地了解风险最大的群体，这反过来又可以帮助指导减少耳鸣相关影响的工作。"结果发现，77.6% 的参与者曾经有过耳鸣的经历。在日常耳鸣经历方面，研究发现老年人更容易患上耳鸣。55 岁以上人群每天听到耳鸣的几率是 18 至 34 岁人群的三倍。男性也更容易患上这种疾病，男性参与者中每天患这种疾病的人数比男性多 2.7%。不过，也有 4.8%的男性表示他们从未有过这种经历。为了控制耳鸣，28%的人说他们使用了降噪器，23.7%的人聆听大自然的声音，12.2%的人练习冥想。使用认知和行为疗法的不到 2.1%。至于原因，20.3% 的受访者认为是"噪音创伤"，7.7% 的受访者认为是压力所致。大多数人只是短暂发作，而有 14.7% 的人则经常发作。同样，年龄较大的男性更容易出现这种情况。苹果听力研究已经通过iPhone研究应用程序收集了约 4 亿小时的环境声级计算和生活方式调查。研究数据将与世界卫生组织的"让聆听变得安全"倡议共享。了解更多：https://www.apple.com/newsroom/2024/05/apple-hearing-study-shares-preliminary-insights-on-tinnitus/ 原文：苹果公布听力健康研究数据：多达15%的人每天会经历耳鸣

拖欠729位员工薪资 林盛直播卖红薯、自家冰淇淋

摘要：今天，钟薛高创始人林盛正式开播，直播中他表示，钟薛高过去一年运营的不太好，主要是自己的责任。对于欠债，林盛表示，“每多拖一天我心里都不舒服。希望提早还清债。 ”在直播间中，林盛称，很多东西普通到觉得它是理所当然。但当自己真的准备带货红薯的时候才开始有意识的了解红薯这个品类，才发现门道非常多。 “红薯的亚种至少有一千八百九中，也就是说我们都以为红薯只有一种，但是其实在农民、农学家眼中红薯是非常多样化的品种。”林盛还直言：“大家会说不要把红薯卖的很贵，其实真的有很贵的，但是我们不敢卖怕被喷，以后会循序渐进地把更好的红薯带给大家。”此外，在本次直播间中，林盛还带货了自家的钟薛高产品，价格为112块钱12支，原价为180块钱10支。“要说抱歉的是钟薛高今年的运营并不好，公司的资金流是很紧张的，钟薛高产品库存非常少，希望通过直播来缓解现金流，生产其它的钟薛高，不会断货。估计到第二场第三场钟薛高就不够卖了，要等20天是完整的周期。”林盛：目前拖欠729位员工薪资，直播赚钱后将逐步还钱给员工。 原文：拖欠729位员工薪资 林盛直播卖红薯、自家冰淇淋

Opera与Google达成合作 将Gemini人工智能引入其浏览器

摘要：在今天发布的一份新闻稿中，Opera 宣布将与Google（特别是Google云）合作，利用其Gemini AI模型作为Opera Aria 浏览器 AI的一部分。Opera 的 Aria 浏览器使用多个 LLM，而不是一个，现在可以使用为 Gemini 开发的工具。 歌剧院合作伙伴关系执行副总裁 Per Wetterdal 说：我们两家公司已经合作了 20 多年。我们非常高兴地宣布，双方将在生成式人工智能领域深化合作，进一步加强我们的浏览器人工智能服务套件。Google云北欧地区总经理伊娃-福斯（Eva Fors）在谈到此次合作时说：我们很高兴能提升与 Opera 的长期合作，为其在浏览器领域的人工智能创新提供动力。我们相信人工智能的未来将是开放的，因此我们提供对Google最好的基础设施、人工智能产品、平台和基础模型的访问权限，使企业能够利用生成式人工智能规划自己的发展方向。Google云支持的主要功能包括图像生成和语音输出。Opera One Developer 最新发布的人工智能功能包括使用顶点人工智能（Vertex AI）上的 Imagen 2 模型，并借助Google的文本到音频（text-to-audio）模型，以类似对话的方式朗读回复。最近，Opera 在其浏览器中增加了许多人工智能功能，甚至允许在电脑上下载和使用本地运行的 LLM，允许访问来自 50 多个系列的 150 多个模型，包括 Meta 的 Llama 和 Google 的 Gemma。自 2023 年 6 月 推出 Opera One 以来，Opera 一直在追求与其他浏览器的关键差异点，Opera One 对原有的 Opera 浏览器进行了大刀阔斧的改造，包括模块化设计、可对打开的标签进行分组的 Tab Islands，以及首次引入前面提到的 Aria AI。 原文：Opera与Google达成合作 将Gemini人工智能引入其浏览器

东航董事长详解国产C919商业运营这一年，未来还要怎么飞？

摘要：今天上午，中国东航一架全新的C919飞机执行从上海浦东到上海虹桥的调机航班，正式入列东航机队。这是作为C919全球首发用户的东航，接收的第六架C919飞机，也是继首批5架订单之后，于去年9月28日签约增订100架C919的首架机。此时，距离国产飞机C919投入商业运营，刚刚满一年。 “好飞机是造出来的，也是飞出来的，东航作为C919全球首发用户，希望通过我们的努力，为打响‘国产大飞机’品牌作出应有的积极贡献。”中国东航董事长王志清接受第一财经记者独家专访时表示，国产大飞机已由生产制造的上半场转入商业运营的下半场，在这一年里，东航也探索出了一套C919商业运行全环节、全过程的运行保障流程。C919飞机安全吗2023年5月28日，东航全球首架C919飞机执行MU9191航班，从上海虹桥飞往北京首都，完成了该机型的全球首次商业载客飞行，标志着C919的“研发、制造、取证、投运”全面贯通。当时，东航就确立了要将C919“飞出安全、飞出志气、飞出品牌、飞出效益”的目标。王志清告诉记者，对于运营C919这一“国之大者”，“飞出安全”永远是第一位的，因此东航一直坚持最高标准、配备最强力量、落实最细措施，把确保安全作为头等大事来抓。一年来，C919未发生任何责任原因事件。如果细分来看，C919在东航的运营可分为两个阶段。前十个月（2023.5.28-2024.3.30）为初始运行阶段，公司成立了C919运营保障领导小组，下设飞行运行、持续适航、营销服务、品牌管理四个工作组。王志清认为，这是一个“非常有价值”的过程，公司还与飞机制造商中国商飞建立了沟通平台和持续解决问题、持续优化运营的机制，开展8+X精益化管理项目，并在MMEL放行条款、重心包线及压舱物和装卸货操作与加油协同等项目中取得了一定成果。今年4月以后，C919正式转入常态化运行状态，东航成立了C919飞机安全运营持续提升工作组，下设精益化管理工作小组、改进优化工作小组和市场需求定位工作小组，在持续与中国商飞保持沟通联动的基础上，进一步推进配合商飞开展C919衍生型号的市场需求和研发定位研究。对于“飞出志气”和“飞出品牌”，王志清认为旅客的认可很重要。“投入商业运营以来，C919机组收到了千余封乘客的信件，点赞乘机体验，这也是对我们飞好C919的极大支持。“据第一财经记者获得的最新数据，截至5月27日，东航5架C919飞机在首航当天及后续上海虹桥-成都天府、上海虹桥-北京大兴及上海虹桥-西安咸阳3条航线上累计执行航班2181班，总计商业运行飞行时间6090小时，承运旅客近30万人次。平均客座率近80%，在虹桥-天府、大兴、西安航线的客座率分别比同等级机型高出4个、9个和6个百分点。经济性到底怎么样作为一款商用飞机，在取得工业生产的成功后，进一步取得市场化成功，才能获得长久的生命周期，这也是东航提出“飞出效益“目标的重要原因。王志清对记者透露，从前期的数据来看，C919飞机执行航班的客公里收入比同等级机型高，日利用率也在不断提升，基本符合东航预期。“C919在东航已初步实现了商业运行上的成功，今天东航接收的最新一架C919，是优化惯改后的机型，在驾驶舱显示、客舱娱乐系统方面都有优化升级。“不过，王志清也指出，C919飞机当前仍处于市场培育的起步阶段，在提升飞机性能、降低运营成本、加强保障体系和能力建设等方面还有较大的提升空间。为此，东航也在携手中国商飞，通过商业运营经验的不断积累，为C919飞机的持续优化提升提出建议。C919的商业运营一年成绩单，也给了更多航司下单C919的信心。不久前，国航和南航就分别订购100架C919客机。而据记者了解，今年将有更多国内航空公司首次接收C919客机，包括国航，南航和海航航空集团旗下的金鹏航空。为了给兄弟航司运营C919提供借鉴，东航还编制了《C919安全运营管理手册》，成立了“C919创新工作室联盟”，并建立了系统化C919人才培养体系。目前，东航C919飞行员数量已超过60名，C919乘务员数量已有8批、近170名，培养C919机务人员60余名、签派员40余名，完成该机型的地面服务保障培训1.4万人次。何时飞出国门根据东航的计划，预计到今年底，C919机队规模将达到10架，意味着执飞的航线也会继续“上新”。王志清对记者透露，东航C919将主要投放至东航主基地市场及重要商务、旅游干线市场。目前，公司主要以虹桥主基地以及分子公司所在地为航点运营C919飞机，例如北京、成都、西安，未来除了公司各基地站以外，还将进一步扩展到其他航站，如广州、深圳等地。“在不久的将来，C919将成为东航的主力机型，成为全民航的主力机型，C919飞机也将飞出国门，这将是又一个重大突破。”目前，C919已具备了飞出国门的条件和能力。今年2月16日，东航的C919飞机就首次飞出国门，以直飞的形式飞抵新加坡参加航展，展示了国产大飞机的优异性能。6月1日，东航的C919还将首次执行商业地区航线，以包机的形式执飞“香港—上海”，承运从香港前往上海参加“沪港同心”交流活动的香港大学生。而C919要想飞向更远的欧美，获得更广阔的国际市场订单，则需要取得欧美国家的适航证。对此，民航上海审定中心主任顾新不久前透露，“按照我们的计划，我们很期待C919明年取得（欧盟）认证。” 原文：东航董事长详解国产C919商业运营这一年，未来还要怎么飞？