智能驾驶的“GPT时刻” 怎么就被特斯拉搞出来了？

摘要：5 月 15 日，针对特斯拉 FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）付费选装率仅 2% 的消息，特斯拉 CEO 马斯克在 X 平台上回复称，实际情况远远超过了这个数字。这一回应是针对知名特斯拉投资者加里·布莱克对未来 FSD 接受率的质疑而作。根据信用卡数据提供商 YipitData 提供的数据，在试用了一个月 FSD 的美国特斯拉车主中，只有 2% 的用户选择继续订阅该服务，远低于预期的 6%。 布莱克认为，这可能是因为 FSD 服务的附加值不高，或者订阅价格（每月 99 美元）过高。他呼吁特斯拉需认真评估这些因素，以更好地迎合车主需求。与此同时，马斯克 4 月底访华，引发了关于特斯拉 FSD 在中国落地的讨论。不过，据中国日报报道，尽管特斯拉提出在中国推出“无人驾驶出租车”，但中国政府尚未完全批准 FSD 在中国全面落地，可能会先支持其在国内进行测试和示范。那么，处于风口浪尖的特斯拉 FSD 实际体验如何？是否会再次引发鲶鱼效应？01 智能驾驶的 ChatGPT 时刻随着新能源汽车进入智能化下半场，智能驾驶一直是行业追逐的技术制高点之一。人们不仅关注驾驶场景通过率和通勤效率，还更加关心智能驾驶是否更加人性化。之前特斯拉 FSD 的 V11 版本，和很多智能驾驶系统一样，速度控制生硬，处理突发情况时会突然刹车或加速，带有明显的机械感。尤其是在狭窄路段或恶劣天气等特殊情况下，这种生硬的速度控制会让用户感到不安。但现在，特斯拉 FSD V12 的出现改变了这一格局。体验过特斯拉 FSD V12 的知乎博主“EatElephant”表示，它最大优势之一是其拟人化的能力。V12 版本的最大提升在于速度和转向控制的顺畅度。乘客即使在后排坐着，也几乎感觉不到在红绿灯启停和路口转弯时的任何顿挫感。第二，V12 在处理一些非结构化场景（比如缺少车道线与交通规则的约束）有了很大的提升，比如在转弯的时机和幅度、减速的具体程度等方面。例如，在 V11 版本中，当车辆在直行时遇到前方远处左转的车辆时，智能驾驶系统的反应是明显减速。虽然这样可以规避碰撞风险，但减速的幅度通常过大，导致明显的顿挫感，也增加了被后车追尾的风险。而在 V12 版本中，面对类似情况，系统似乎能够更准确地判断前方车辆的行驶路线和速度。因此，它可以以非常合适的速度减缓，让车上乘客几乎感觉不到，同时又留出足够的安全距离，避免了不必要的不舒适感和后方车辆的追尾风险。第三，V12 应对各种场景的能力显著提升，大大减少需要人工干预的次数。比如，特斯拉 FSD V12 不仅能够识别并绕过路面上的铁皮等障碍物，还能在道路施工时根据引导标识在临时开辟的道路上行驶，就像人类司机一样灵活应对。即使需要驶向对向车道，也能够不受逆行标识和中心黄线的限制。在夜间行驶时，它能够像人类一样先右转驶入两辆靠边的停车之间巧妙的避让对向来车，待对向来车驶离后再向左打方向盘继续前进，展现出了出色的驾驶技能。同时，知乎博主“EatElephant”还提到，FSD V12 展示了一些类似智慧涌现的能力。在测试中，车辆遇到这样一个难题：路口前有一个车道，V12 无法使用倒车档完成掉头。在乘客等待时，V12 发现了一个小停车场，果断改变路线绕过，尝试代替标准掉头。尽管最后出口处系统提示接管，但这一行为是自动驾驶技术中的一次重大突破，因为通常系统会严格遵循导航路线，自行偏离导航的行为几乎不可接受。这些进步也体现在人工干预的次数。相比之前版本，V12.3 版本在城市环境下的无关键接管行驶里程大幅增加，从约 100 多英里（约合 160 公里）提升到了 386.7 英里（约合 622 公里）。相比之下，同济大学教授、汽车学院副院长熊璐曾表示，北京、上海、广州等地的自动驾驶企业，平均每百公里需要接管 3.5 次到 10 次不等，基本上每行驶十几或几十公里就需要人工接管一次。目前，特斯拉 FSD 或许正迎来自己的“ChatGPT 时刻”，尽管仍存在一些不足之处。例如系统在驾驶时有时会让人感觉距离路边太近，让人有些担心；对来车的识别和避让不够及时，比如遇到消防车时的反应不够灵敏；对一些特殊路标或车道的识别可能出现错误，对于坑洼的识别和避让也有些问题。不过，这并不妨碍特斯拉大幅增加对智能驾驶的投入。据了解，到今年年底，特斯拉计划在自动驾驶技术上累计投入达到 100 亿美元。考虑到 2016 年至 2023 年的总支出在 20 亿美元左右，这意味着今年特斯拉在智能驾驶上的支出将达到 80 亿美元左右。这是一笔巨额投资，表明特斯拉对进一步提升 FSD 技术的决心。02 FSD V12 是如何炼成的？特斯拉 FSD V12 的体验显著提升背后，是其技术路径逐渐收敛的结果。自从 2020 年推出 FSD 功能以来，特斯拉一直在引领智能驾驶技术发展方向。与传统的依赖激光雷达和高精度地图的方法不同，特斯拉坚持采用了纯视觉技术，使得车辆能够更好地理解周围环境。2022 年特斯拉 AI Day 上的占据栅格技术框架 | 图片来源：特斯拉在随后的两年中，特斯拉通过一系列活动，如 AI Day 等，公布了大量关于 FSD 技术的方案。这些方案涉及到数据闭环、共享主干网络、BEV 感知以及占据网络等概念。尽管这些技术处于行业领先地位，但之前的版本一直受到用户诟病，认为其用户体验改进不够明显。然而，随着 FSD 的发展到 V12 阶段，情况发生了变化。与 FSD 11 相比，FSD V12 最大的变化在于采用了端对端神经网络技术（End-to-End Neural Network, E2E NN）。这种技术使系统能够更好地理解和处理复杂的驾驶环境，减少驾驶员的干预，提高了自动驾驶的精准度和自动化程度。以往，FSD 的基本流程通常包括感知、决策和执行三个阶段。在早期版本中，感知阶段需要通过视觉或雷达获取周围物体信息，并对其进行识别和分类，而决策阶段则依赖于预先编写的控制规则。特斯拉 FSD 车辆变道 | 图片来源：特斯拉然而，在 FSD V12 中，采用了端对端神经网络技术，这些步骤发生了革命性的变化：感知阶段不再需要手动识别和分类物体，决策阶段也不再需要预先编写的控制规则。系统只需要通过大量视频输入来让神经网络学习，就能够在不同情况下做出正确的决策。这使得特斯拉在 FSD V12 中能够减少大量代码，使系统更加轻便、灵活，同时即使在没有网络连接的情况下，也能够在陌生的环境中正常运行。马斯克去年底曾表示，特斯拉的 FSD Beta V12 从头到尾没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念，全部交给了神经网络自己思考，C++代码只有 2000 行，而 V11 有 30 万行。其实，端到端模型并不是一个新概念，早在之前就有人提出过。然而，许多人对神经网络的可解释性和可靠性一直存在疑虑。尽管端到端系统提高了模型的能力上限，但也放大了神经网络作为“黑盒”的不可解释性问题，这会给研发迭代和问题解决带来巨大挑战。所以，很多公司不敢轻易尝试。特斯拉 FSD 让大家看到端到端模型的潜力。当然，这个过程并不是一蹴而就的。特斯拉一直在自动驾驶技术中，强调端到端的“纯度”。从 V10.9 版本开始，他们去掉了车道线感知的后处理代码，改为由模型直接输出车道线。在 AI Day 上，特斯拉也展示了如何将学习型轨迹生成和神经网络决策模型引入规划控制模块。然而，特斯拉的技术更新主要集中在技术栈的中上游，如感知和预测，而控制行车功能的决策规划模块却很少改变。这导致用户体验的改善不够显著。V12 的重大突破在于打通了整个技术栈的最后一环（决策规划），使系统能够进行端到端数据驱动，最终实现了更自然、更智能的驾驶行为。随着 V12 采用了端到端技术架构，直接优化了规划控制输出，因此用户体验的改善将会更加迅速。5 月初，马斯克宣布，特斯拉的 FSD 系统即将迎来三大更新版本，分别为 V12.4、V12.5 和 V12.6。其中，V12.4 版本预计将在 5 月中旬推出，该版本将全面更新模型训练，以提高系统的准确性和可靠性。其次，针对用户反馈的加速过猛和刹车过急问题，V12.4 以及后续版本将重点优化驾驶舒适度，从而提升乘客的驾乘体验。回到本文开头，马斯克造访中国，似乎正在让 FSD“落地中国”这件事变得更具可信性。甚至，外网盛传比亚迪和特斯拉在 FSD 将展开合作的消息，更将 FSD 入华的潜力获得更大的释放——世界上最大的两家新能源车公司的合作，会产生怎样的结果？如果传言成真，特斯拉 FSD 是否会改变当前智能驾驶领域的局面？中国车企的智能驾驶“故事”又将如何继续发展呢？这大概是所有人都会幻想，却不太敢问的问题。 原文：智能驾驶的“GPT时刻” 怎么就被特斯拉搞出来了？

苹果公司北卡罗来纳州园区工作继续以缓慢的速度推进

摘要：苹果公司未来的北卡罗莱纳州园区选址的当地公用设施已准备就绪，但该公司似乎并没有特别大的动力尽快完成该项目。该园区早在 2018 年就有传言，但在 2021 年 4 月才宣布。从那时起，苹果对该项目的投资就一直是涓涓细流，而不是预期中的快速发展。 而且，苹果公司似乎仍然没有完成这项工作的紧迫感。一份新的报告指出，当地的公用事业巨头都在观望，但最终都在等待苹果的行动。当地新闻频道WTVD周一的报道引述了维克县发言人关于雨水管理的谈话。该县已于 2024 年初完成了对该场地的审查。据说苹果公司还没有回复。在此之前，它无法推进审批程序。此外，杜克能源公司表示，主供电线路已经安装完毕。全面连接还在等待，只是还没有结构，也没有破土动工。新闻台获得的文件显示，苹果公司将于 2026 年开始建设。这与其在德克萨斯州奥斯汀的设施形成鲜明对比。在2018 年宣布在该地区建立第二个园区后，该公司在签署协议后一个月内就破土动工了。而且，它已经开始对该设施进行扩建。拟建的三角园区建成后将占地 281 英亩。它将包括商业办公楼、停车场、街道和中央水电厂。该园区位于凯里和莫里斯维尔附近的四块未开发林地上，预计耗资 5.52 亿美元。苹果公司要求提供约 70 万平方英尺的办公空间、19 万平方英尺的辅助结构和近 3000 平方英尺的停车场。施工初期将建造六座建筑，未来可能会增加更多建筑。2023 年 5 月，向威克县提交了一系列场地规划，其中包括一张地图。苹果公司已承诺在未来十年内在该园区至少雇佣 2700 名员工，预计最终将增至 3000 名。截至 2021 年，苹果公司在凯里大都会人寿保险公司园区租用了一栋办公楼。目前尚不清楚苹果公司在该州有多少员工。它目前正在租赁办公空间，招聘目标并不依赖于正在建设的场地。该公司已在该州运营一个数据中心，拥有太阳能发电场和多家苹果专卖店。 原文：苹果公司北卡罗来纳州园区工作继续以缓慢的速度推进

新加坡航空SQ321航班遭遇严重颠簸紧急备降曼谷机场 致机上1死30伤

摘要：据海外媒体报道，新加坡航空SQ321航班在伦敦飞往新加坡途中遭遇严重颠簸，飞机紧急备降泰国曼谷素万那普机场，目前已造成1人死亡、30人受伤。 据悉，该航班从伦敦希思罗机场起飞，飞往新加坡樟宜机场，原计划于当地时间下午6点10分落地。然而飞行途中遇到了严重的乱流，不得不在泰国曼谷泰万那普机场迫降，在降落前，飞机已挂出7700应答机紧急代码（注：该代码表示机械故障或机上人员突发疾病等紧急情况）。涉事飞机是一架波音77-300型号，已有16年的服役历史，据航空爱好者网站Planespotters的资料，这架飞机自2008年2月起加入新加坡航空公司机队。报道还指出，昨天(当地时间)下午3时45分，泰国境内和周边地区发生了极端的热带雷暴，至于为何会造成伤亡，推测是飞行途中旅客没有系好安全带，遭遇乱流时过于颠簸而导致。 原文：新加坡航空SQ321航班遭遇严重颠簸紧急备降曼谷机场 致机上1死30伤

iPhone 16 Pro Max将配备新的4800万像素广角和超广角摄像头

摘要：苹果公司的 iPhone 16 Pro Max 将拥有更大的主摄像头传感器，而 iPhone 16 Pro 两款机型都将首次配备 4800 万像素超广角摄像头。据微博用户OvO欧欧奕奕奕奕宝宝宝宝酱酱OvO爆料，iPhone 16 Pro Max的主摄像头将采用先进的定制4800万像素索尼IMX903传感器。相比之下，iPhone 16 Pro 将使用与当前 iPhone 15 Pro 机型相同的 4800 万像素定制索尼 IMX803 传感器。 泄密者还声称，今年的 iPhone 16 Pro 机型将配备升级版超广角摄像头，传感器像素为 4800 万，在 0.5 倍模式下拍摄时，尤其是在弱光条件下可以捕捉更多光线，拍摄出更好的照片。目前 iPhone 15 Pro 机型的超广角镜头为 1200 万像素。这是我们第二次听到 iPhone 16 Pro Max 将配备更先进的主摄像头传感器的传言。这一说法最早是由微博用户"数码闲聊站"于今年1 月提出的，他曾泄露了一些有关即将推出的 iPhone 摄像技术的准确细节。后一消息来源称，iPhone 16 Pro Max 中的定制索尼 IMX903 将包括一些先进功能，如用于提高性能的堆叠设计、用于高质量图像数据转换的 14 位模数转换器 (ADC)，以及用于更好的动态范围和噪点控制的数字增益控制 (DCG)。我们之前还听说过 iPhone 16 Pro 两款机型都将配备 4800 万像素超广角摄像头的传闻。这一传言最早源于去年12 月的微博用户"刹那数码"，他认为今年的 Pro 设备将首次配备两个 4800 万像素传感器。如果消息属实，那么这次升级将意味着两款 iPhone 16 Pro 都能在超广角模式下拍摄 4800 万像素的 ProRAW 照片。海通国际证券（Haitong International Securities）分析师杰夫-普（Jeff Pu）称，iPhone 16 Pro 将配备4800万像素超广角摄像头。2025 年，iPhone 17 Pro 预计将完成后置摄像头阵列向 4800 万像素传感器的过渡，将该技术引入长焦镜头，目前 iPhone 15 Pro 机型的长焦镜头为 1200 万像素。苹果即将推出的 iPhone 16 系列预计将于今年 9 月中旬左右发布。 原文：iPhone 16 Pro Max将配备新的4800万像素广角和超广角摄像头

欧盟通过具有里程碑意义的人工智能监管法律

摘要：在欧盟国家周二批准了12月达成的一项政治协议后，欧洲具有里程碑意义的人工智能规则将于下月生效，这将为这项应用于商业和日常生活的技术设定一个潜在的全球基准。欧盟的《人工智能法》比美国的自愿遵守方法更为全面，而中国的方法则旨在维护社会稳定和国家控制。 在欧盟立法者支持欧盟委员会 2021 年起草的人工智能立法两个月后，欧盟国家进行了投票，并做出了一些重要修改。近几个月来，随着微软支持的OpenAI 的 ChatGPT 和Google聊天机器人 Gemini 等生成式人工智能系统的日益普及，全球对人工智能助长错误信息、假新闻和受版权保护材料的担忧加剧。比利时数字化大臣马蒂厄-米歇尔（Mathieu Michel）在一份声明中说："这部具有里程碑意义的法律是世界上第一部此类法律，它解决了一个全球性的技术挑战，同时也为我们的社会和经济创造了机遇。"他说："通过《人工智能法》，欧洲强调了在处理新技术时信任、透明和问责的重要性，同时确保这一瞬息万变的技术能够蓬勃发展并促进欧洲的创新。"《人工智能法》对高风险的人工智能系统规定了严格的透明度义务，而对通用人工智能模型的此类要求则较轻。它限制政府在公共场所使用实时生物识别监控，仅限于某些犯罪案件、防止恐怖袭击和搜查最严重犯罪嫌疑人。库利律师事务所的帕特里克-范-埃克（Patrick van Eecke）说，新立法的影响将超越 27 国集团。"该法案将覆盖全球。欧盟以外的公司如果在其人工智能平台中使用欧盟客户数据，就需要遵守该法。其他国家和地区很可能会将《人工智能法》作为蓝本，就像他们对待 GDPR 一样，"他指的是欧盟的隐私规则。新法规将于 2026 年生效，但在新法规生效后的六个月内，将禁止在社交评分、预测性警务和从互联网或闭路电视录像中无针对性地获取面部图像的用途中使用人工智能。通用人工智能模型的义务将在 12 个月后适用，嵌入到受监管产品中的人工智能系统的规则将在 36 个月后适用。根据违规类型，对违规行为的罚款从 750 万欧元（820 万美元）或营业额的 1.5% 到 3500 万欧元或全球营业额的 7% 不等。 原文：欧盟通过具有里程碑意义的人工智能监管法律

智能门锁带摄像头被邻居起诉 法院判决被告拆除门锁

摘要：随着智能门锁的不断迭代，市面上出现了很多带摄像头（即电子猫眼）的智能门锁。这种带摄像头的智能门锁最大好处就是当门锁出现试开、长时间逗留等异常情况时，摄像头会自动录下视频，用户可通过手机App进行查看。 然而北京的孙某却因为装了带摄像头的智能门锁，被邻居张某告上法庭。据央视新闻报道，张某和孙某是邻居，由于两家入户门成直角，因此张某必须从孙某门前经过。张某有天发现孙某装了带摄像头的智能门锁，认为侵犯了自己的隐私权，便将邻居诉至法院，要求拆除智能门锁。孙某认为，安新门锁是保障自家安全和预防快递丢失，主观上没有偷窥、侵犯邻居隐私的想法。根据北京丰台法院审理，孙某智能门锁上的摄像头，虽未直接拍摄邻居张某家，但摄录范围包括门前的公共走道，相对于社会公共空间，该走道的通行使用人员更为具体特定，正常情况下只有张某、孙某两家人。孙某的电子锁摄像头，记录和存储了邻居家不愿为别人知悉的个人信息，对隐私权构成了威胁和侵犯，判决其拆除门锁。对此，有网友表示：“只有我觉得这样我家也安全了吗”“我希望我家周围的人都装上，这样，我会有安全感，所以，和邻居商量一下，挺好”“这是经典案例啊，保护公民隐私权”。 原文：智能门锁带摄像头被邻居起诉 法院判决被告拆除门锁