MIT的软体机器人系统专为包装杂货而设计 可识别葡萄等脆弱物品

摘要：1986 年，亚特兰大郊外的克罗格杂货店安装了第一套自助结账系统。鉴于杂货店正朝着自动化方向发展，机器人装袋似乎也不会太落后。麻省理工学院 CSAIL 部门本周展示了RoboGrocery。它将计算机视觉与软机器人抓手相结合，可以将各种不同的物品以最稳妥的方式装袋。 为了测试该系统，研究人员在杂货传送带上放置了 10 件以往机器人不怎么擅长的物品。这些产品既有葡萄、面包、羽衣甘蓝、松饼和饼干等精致物品，也有汤罐、餐盒和冰淇淋盒等坚固得多的物品。视觉系统首先检测物品，然后确定它们在传送带上的尺寸和方向。当抓取装置接触到葡萄时，手指上的压力传感器会判断出葡萄很脆弱，因此不应该放在袋子的底部--毫无疑问，我们中的许多人都有过这样的惨痛教训。接着，它注意到汤罐是一种更坚硬的结构，于是把它塞进了袋子的底部。这项研究的主要作者之一张安南说："这是机器人在现实世界中包装杂货和其他物品的重要第一步。虽然我们还没有做好商业部署的准备，但我们的研究证明了在软机器人系统中集成多种传感模式的力量。"研究小组指出，该系统仍有很大的改进空间，包括对抓取器和成像系统进行升级，以更好地确定如何打包以及打包的顺序。随着该系统变得越来越强大，它也可能会走出杂货店，进入回收厂等更多的工业空间。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436642.htm

“芯片之母”EDA遭遇出口管制：美国厂商几乎垄断行业 没它不能做芯片

摘要：美国之前已经宣布，对设计GAAFET(全栅场效应晶体管)结构集成电路所必需的EDA软件等技术实施新的出口管制。EDA软件是定制系统半导体设计的关键，已成为全球半导体战争的关键因素。它不仅用于电路仿真和错误验证，还用于后处理封装设计。 市场调研数据显示，全球EDA市场由Synopsys（新思科技）、Cadence和Siemens（西门子）EDA等美国公司主导，占据近75%的市场份额。剩下的25%由中国大陆和欧洲公司占据。虽然韩国有两家EDA公司，但它们的市场份额接近0。随着美国加强对中国大陆的半导体监管，EDA技术的重要性凸显出来。各大国家/地区开始将EDA作为半导体战争中的战略武器，施加严格的使用条件并提高成本。有专家和从从业者表示，没有了EDA真的就没办法做芯片了，古老的SoC里的晶体管都是千万级以上，现在的个数更是动辄就是几亿，甚至上十亿，一条线连错了，可能整个产品的功能就变了。之前所有投入全部打水漂。一般来说制程越先进，制造和研发费用愈来愈昂贵，哪怕是很老的0.5um, 0.35um的工艺。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436641.htm

江苏一男子接FaceTime电话被骗超10万元

摘要：FaceTime是苹果的一项功能，知道手机号或Apple ID，苹果用户之间就可以给对方免费打视频或电话。由于FaceTime依托于网络，可躲避通信运营商通话的拦截，因此通过FaceTime进行网络诈骗的事件也屡见不鲜。 据媒体报道，日前，江苏吴先生使用的iPhone也接到了FaceTime电话。“客服”称能帮其申请调整利率，根据指引下载某“ZOXX”App后，登录会议、共享屏幕，被忽悠后到招商银行等各个银行贷款，转钱到指定账户后发现被骗，共被骗107000元。据了解，全国多地的反诈中心、通信运营商此前多次通过短信提示，让大家警惕FaceTime来电骗局。去年7月，微信安全中心公众号发布“关于通过FaceTime仿冒微信官方进行欺诈的安全提醒”，官方表示，近期接到用户反馈，有骗子假称自己是“微信客服中心”“微信回访中心”“微信支付中心”等官方客服，使用FaceTime功能，向苹果用户发起视频通话。微信团队在此声明，微信团队不会以FaceTime方式联系用户，但凡用这种方式就是仿冒，不要接听，请广大用户警惕陌生FaceTime来电，避免受骗。微信强调，如对方要求添加私人社交账号或至各类视频会议软件进行共享视频等协助操作，一定要果断拒绝，如对方要求操作转账或者进行借贷，统统不要理会。官方解析骗子手法分为三步：步骤1：诈骗分子发送FaceTime邀请，冒充平台客服，声称受害人金融相关账户有问题，如不及时处理将会扣款，影响其征信，给受害者制造心理恐慌。步骤2：引导受害人加入各类在线视频会议，开启实时屏幕共享功能，或引导受害人打开陌生网站联系“在线客服”。步骤3：诱骗受害人将钱款转至指定账户，或引导受害者从银行或其他网贷平台进行贷款，承诺资金审核后会将钱款返还。待受害人转账完毕，将受害人拉黑、失联。在此提醒，大家接到陌生FaceTime时，一定要先确认对方的身份，如果苹果用户很少用到FaceTime，建议直接关闭该功能。关闭方法：设置—FaceTime通话—关闭。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436640.htm

NASA的"Gateway"月球前哨站将于2028年发射 为人类重返月球做准备

摘要：美国国家航空航天局（NASA）及其合作伙伴将于 2028 年发射月球轨道空间站"Gateway"。该空间站将作为深空探索的前哨与枢纽，配备先进的动力、居住和科学模块。它将以其先进的系统，包括动力和推进元件、HALO，以及欧空局和日本宇宙航空研究开发机构等国际机构的贡献，为阿耳特弥斯号任务提供支持。 Gateway空间站将猎户座飞船和 SpaceX 的深空物流飞船安置在环绕月球的极地轨道上，为阿耳特弥斯四号任务期间在月球表面的科学发现提供支持。图片来源：NASA / Alberto Bertolin通过这段视频，您将看到令人惊叹的"Gateway"细节，它将栩栩如生地展现月球探索的未来：美国国家航空航天局（NASA）将与国际伙伴合作，通过人类首个绕月空间站"Gateway"探索深空的科学奥秘。从2028年的阿特米斯四号任务开始，由宇航员组成的国际团队将在"Gateway"上生活、开展科学研究，并为前往月球南极地区执行任务做准备，他们将是第一批在深空安家的人类。这段由艺术家制作的电脑动画以令人惊叹的细节展示了Gateway的外观。所描绘的Gateway元素包括：动力和推进元件将使"Gateway"号成为有史以来最强大的太阳能发电航天器。该模块将利用太阳的能量为空间站的子系统提供动力，并电离氙气以产生推力，从而维持"Gateway"独特的绕月极地轨道。HALO（居住和后勤前哨）是Gateway的指挥和控制中心，通过欧洲航天局（ESA）提供的月球链路系统在地球和月球表面之间进行通信。HALO将容纳包括运动设备在内的生命支持系统和科学有效载荷库。月球 I 舱由欧空局提供，硬件由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）提供，将容纳环境控制和生命支持系统、寝室和厨房等功能。由欧空局提供的"月球观景台"将具备为动力和推进元件加油的功能、货物储存和大窗户。乘员和科学气闸，由阿拉伯联合酋长国穆罕默德-本-拉希德航天中心提供，用于将乘员和硬件从"Gateway"内部转移到真空空间。加拿大航天局（CSA）提供的 Canadarm3 高级外部机器人系统。深空物流飞船，将货物运送到Gateway，以支持 Artemis 任务。最初的"Gateway"科学有效载荷将研究太阳和宇宙辐射，这是一种鲜为人知的现象，也是人类和硬件在深空（包括火星）旅行时最关心的问题。视频中可以看到的有效载荷是欧空局提供的ERSA（欧洲辐射传感器阵列），它连接在动力和推进元件上，NASA领导的HERMES（太阳物理学环境和辐射测量实验套件）连接在HALO上。第三个辐射科学有效载荷 IDA（内部剂量计阵列）由欧空局和日本宇宙航空研究开发机构提供，将安装在光环内部。这段视频还描述了：与乘员和科学气闸对接的猎户座飞船。猎户座号将把国际宇航员团队和三个舱（月球I-Hab、Lunar View和乘员与科学气闸）运送到Gateway空间站。政府参考的人类着陆系统（HLS）将运送宇航员往返月球南极地区。太空探索技术公司（SpaceX）和蓝色起源公司（Blue Origin）已签订合同，将分别提供"星际飞船"载人着陆系统和"蓝月亮"载人着陆系统。Gateway"是"阿耳特弥斯"架构的一部分，旨在让人类重返月球表面进行科学发现，并为人类进一步探索太阳系（如火星及更远）开辟道路。编译自/scitechdaily 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436639.htm

古DNA揭开奇琴伊察（Chichén Itzá）人祭的秘密

摘要：Chichén Itzá 的遗传学研究揭示了牺牲亲缘男性子女的仪式，以及当地基因对历史流行病的适应性。奇琴伊察古玛雅城位于墨西哥尤卡坦半岛，是北美最具标志性的神秘考古遗址之一。它在古典玛雅崩溃后崛起，在西班牙人到来之前的几个世纪里是一个人口众多、实力强大的政治中心。奇琴伊察以其不朽的建筑而闻名，包括十多个球场和众多寺庙，如巨大的埃尔卡斯蒂略（El Castillo），一个多世纪以来一直是考古调查的主题。 埃尔卡斯蒂略神庙（El Castillo），又称库库尔坎神庙，是奇琴伊察最大的建筑之一，其建筑风格反映了其遥远的政治联系。图片来源：约翰内斯-克劳斯奇琴伊察（Chichén Itzá）因其大量的祭祀杀戮证据而闻名于世，这些证据既包括被祭祀者的遗骸，也包括纪念碑艺术中的表现形式。20 世纪初对该遗址的"神圣洞穴"（Sacred Cenote）进行了有争议的挖掘，发现了数百具遗骸，而遗址核心区的巨型头骨架（tzompantli）的完整石雕则表明了祭祀在奇琴伊察仪式生活中的中心地位。然而，该遗址祭祀杀人的作用和背景仍不清楚。奇琴伊察（Chichén Itzá）重建的石制头骨架（tzompantli）的一部分。图片来源：Johannes Krause该遗址中的大部分牺牲者是儿童和青少年。尽管人们普遍认为女性是该遗址祭祀的主要对象，但仅凭身体检查很难确定幼年骨骼遗骸的性别，而且最近的解剖分析表明，许多年龄较大的幼年遗骸实际上可能是男性。1967 年，在神圣洞穴附近发现了一个地下密室，里面散落着一百多名儿童的遗骸。这个密室很可能是一个被重新利用的蓄水池（chultún），经过扩建后与一个小洞穴相连。在古玛雅人中，洞穴、仙人洞（天然天坑）和蓄水池长期以来一直与儿童祭祀联系在一起，这些地下设施被广泛视为通往阴间的连接点。奇琴伊察（Chichén Itzá）重建的石制头骨架（tzompantli）的细节。资料来源：Christina Warinner关于祭祀的高级遗传研究为了更好地了解奇琴伊察的祭祀生活和儿童祭祀的背景，一个国际研究小组对 64 名儿童的遗骸进行了深入的遗传调查。该团队由来自马克斯-普朗克进化人类学研究所（MPI-EVA）和古人类研究所（MPI-GEA）、国立人类学和历史学院（ENAH）、国立人类学和历史研究所（INAH-尤卡坦）以及哈佛大学等众多机构的研究人员组成。埃尔卡斯蒂略神庙（El Castillo），又称库库尔坎神庙，是奇琴伊察最大的建筑之一，其建筑风格反映了其遥远的政治联系。图片来源：约翰内斯-克劳斯遗传分析的启示对遗骸进行的年代测定显示，从公元 7 世纪到 12 世纪的 500 多年时间里，chultún 一直被用于停尸，但大多数儿童是在公元 800 年到 1000 年奇琴伊察政治顶峰的 200 年间被埋葬的。出乎意料的是，基因分析表明，所有 64 个接受测试的个体都是男性。进一步的遗传分析表明，这些孩子来自当地的玛雅人，其中至少有四分之一的孩子与chultún中至少另外一个孩子有密切的血缘关系。这些小亲戚的饮食习惯相似，表明他们是在同一个家庭中长大的。"我们的研究结果表明，具有一级或二级家族关系的个体之间的饮食模式非常相似，"该研究报告的合著者、挪威特隆赫姆NTNU大学博物馆考古学与文化史系博士后研究员帕特西-佩雷斯-拉马洛（Patxi Pérez-Ramallo）和MPI-GEA说。"最令人惊讶的是，我们发现了两对同卵双胞胎，"MPI-EVA 小组负责人、合著者卡特琳-奈格尔（Kathrin Nägele）说。"我们可以肯定地说，这是因为我们的取样策略确保了我们不会发现重复的个体。综上所述，研究结果表明，有血缘关系的男性儿童很可能是成对被选中参加与chultún相关的仪式活动的。"尤卡坦国家人类学研究所中心体质人类学研究员、合著者 Oana Del Castillo-Chávez 说："这些男童的年龄和饮食习惯相似，他们之间的遗传关系密切，而且他们被埋葬在同一个地方长达 200 多年，这一切都表明，这个墓穴是一个祭祀后的埋葬地，被祭祀的人是出于某种特殊原因而被选中的。"双子祭的文化意义双胞胎在古代玛雅人的起源故事和精神生活中占有特殊的地位。双胞胎献祭是神圣的《K'iche'玛雅议事录》（又称《Popol Vuh》）中的一个中心主题，这是一本殖民时代的书籍，其前身可追溯到 2000 多年前的玛雅地区。在《波波尔武》中，双胞胎 Hun Hunahpu 和 Vucub Hunahpu 在一场球赛中落败后坠入冥界，被众神献祭。Hun Hunahpu 的双胞胎儿子被称为英雄双胞胎 Hunahpu 和 Xbalanque，他们为了给父亲和叔叔报仇，经历了反复的献祭和复活，最终战胜了冥界的众神。古典玛雅艺术中大量表现了英雄双胞胎和他们的冒险经历，由于地下建筑被视为通往冥界的入口，因此在奇琴伊察的chultún 中安葬双胞胎和成对的近亲可能会让人想起涉及英雄双胞胎的仪式。修订历史叙事哈佛大学社会科学和人类学约翰-L-勒布副教授、MPI-EVA 小组组长克里斯蒂娜-沃林纳（Christina Warinner）说："20 世纪早期的说法错误地普及了年轻妇女和女孩在该遗址献祭的荒诞故事。这项研究是通过密切的国际合作进行的，它颠覆了这一说法，揭示了祭祀仪式与玛雅圣典中描述的人类死亡和重生循环之间的深刻联系。"殖民时期流行病的遗传遗产在奇琴伊察获得的详细遗传信息还使研究人员得以调查中美洲另一个悬而未决的重大问题：殖民时代的流行病对土著居民的长期遗传影响。通过与当地玛雅社区 Tixcacaltuyub 的居民密切合作，研究人员发现了免疫相关基因中的遗传正选择证据，特别是选择了对沙门氏菌感染有保护作用的基因变体。在 16 世纪的墨西哥，战争、饥荒和流行病造成了高达 90% 的人口下降，其中最严重的流行病是 1545 年的 cocoliztli流行病。第一作者罗德里戈-巴尔奎拉（Rodrigo Barquera）是 MPI-EVA 的免疫遗传学家和博士后研究员。"多种证据表明，当今墨西哥土著和混血后裔的免疫基因发生了特定的遗传变化，这与他们对肠炎沙门氏菌感染的抵抗力增强有关"。古代 DNA 研究的影响通过对古DNA的研究，我们可以对过去提出越来越详细和复杂的问题。"从古DNA中获得的新信息不仅让我们能够推翻过时的假设和假定，对过去事件的生物学后果有了新的认识，还让我们得以一窥古代玛雅人的文化生活，"资深作者、MPI-EVA考古遗传学部主任约翰内斯-克劳斯（Johannes Krause）说。这些研究还使土著研究人员有能力塑造对过去的叙述，并为未来确定优先事项。"研究报告的共同作者、尤卡坦自治大学（UADY）玛雅人研究员玛丽亚-埃尔米拉-穆-梅泽塔（María Ermila Moo-Mezeta）说："作为一名原住民研究教授，能够为知识的构建做出贡献对我来说意义重大。我认为保存玛雅人的历史记忆非常重要。"编译自/scitechdaily 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436638.htm

大型强子对撞机在揭示宇宙基本力方面取得里程碑式进展

摘要：罗切斯特大学的研究人员与欧洲核子研究中心的 CMS 协作小组合作，在测量电弱混合角方面取得了重大进展，加深了我们对粒子物理标准模型的理解。在大型强子对撞机等实验的支持下，他们的工作有助于解释宇宙的基本力量，这些实验深入研究了与宇宙大爆炸后类似的条件。 在欧洲核子研究中心的广泛参与基础上，罗切斯特大学团队最近实现了对粒子物理标准模型的重要组成部分--电弱混合角的"难以置信的精确"测量。资料来源：塞缪尔-约瑟夫-赫佐格；朱利安-马里乌斯-奥尔丹在探索宇宙奥秘的过程中，罗切斯特大学的研究人员数十年来一直参与欧洲核研究组织（通常称为欧洲核子研究中心）的国际合作。在广泛参与欧洲核子研究中心（CERN）工作，特别是参与 CMS（紧凑渺子螺线管）合作项目的基础上，由乔治-帕克（George E. Pake）物理学教授阿里-博德克（Arie Bodek）领导的罗切斯特团队最近取得了突破性的里程碑成果。他们的成果集中于测量电弱混合角，这是粒子物理标准模型的一个重要组成部分。该模型描述了粒子如何相互作用，并精确预测了物理学和天文学中的大量现象。博德克说："最近对电弱混合角的测量非常精确，它是通过欧洲核子研究中心的质子碰撞计算得出的，加强了人们对粒子物理学的理解。"CMS合作组织汇集了来自全球各地的粒子物理学界人士，以更好地了解宇宙的基本规律。除博德克外，罗切斯特大学的 CMS 协作小组成员还包括首席研究员、物理学教授 Regina Demina 和物理学副教授 Aran Garcia-Bellido，以及博士后研究助理、研究生和本科生。罗切斯特大学的研究人员作为紧凑渺子螺线管（CMS）协作组的成员，长期在欧洲核子研究中心工作，包括在 2012 年发现希格斯玻色子的过程中发挥了关键作用。资料来源：塞缪尔-约瑟夫-赫佐格；朱利安-马里乌斯-奥尔丹欧洲核子研究中心位于瑞士日内瓦，是世界上最大的粒子物理实验室，以其突破性发现和尖端实验而闻名于世。罗切斯特的研究人员长期在欧洲核子研究中心工作，是 CMS 协作小组的成员之一，包括在2012 年发现希格斯玻色子的过程中发挥了关键作用，这种基本粒子有助于解释宇宙中质量的起源。该合作项目的工作包括收集和分析从欧洲核子研究中心大型强子对撞机（LHC）的紧凑μ介子螺线管探测器收集到的数据，LHC是世界上最大、最强大的粒子加速器。大型强子对撞机由17英里长的超导磁体和加速结构组成，建在地下，横跨瑞士和法国边境。大型强子对撞机的主要目的是探索物质的基本构成元素以及支配它们的力量。为此，它将质子或离子束加速到接近光速，并以极高的能量使它们相互撞击。这些碰撞再现了类似于宇宙大爆炸后几分之一秒的条件，使科学家能够研究粒子在极端条件下的行为。19 世纪，科学家发现电和磁的不同作用力之间存在联系：变化的电场会产生磁场，反之亦然。这一发现构成了电磁学的基础，它将光描述为波，并解释了光学中的许多现象，同时还描述了电场和磁场如何相互作用。在这一认识的基础上，物理学家在 20 世纪 60 年代发现电磁力与另一种力--弱力--有关。弱力在原子核内运行，负责放射性衰变和太阳能源生产等过程。这一发现促成了弱电理论的发展，弱电理论认为电磁力和弱力实际上是一种统一力的低能表现形式，这种统一力被称为统一弱电相互作用力。希格斯玻色子等重大发现证实了这一概念。最近，欧洲核子研究中心大型强子对撞机上的 CMS 协作小组通过分析数十亿次质子-质子对撞，完成了迄今为止与该理论相关的最精确测量之一。他们的重点是测量弱混合角，这是一个描述电磁力和弱力如何混合在一起产生粒子的参数。以前对电弱混合角的测量曾在科学界引发争论。然而，最新的发现与粒子物理标准模型的预测非常吻合。罗切斯特大学研究生 Rhys Taus 和博士后助理研究员 Aleko Khukhunaishvili 采用新技术最大限度地减少了测量中固有的系统不确定性，从而提高了测量精度。对弱混合角的理解揭示了宇宙中不同的力如何在最小尺度上共同作用，加深了对物质和能量基本性质的理解。博德克说："自2010年以来，罗切斯特团队一直在开发创新技术并测量这些电弱参数，然后在大型强子对撞机上实施这些技术。"这些新技术预示着对标准模型的预测进行精确测试的新时代已经到来。"编译自/scitechdaily 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436637.htm