AI顶会自动驾驶挑战赛：“无图”小米全球第二

摘要：小米的自动驾驶技术能力水平，有了最新的国际证明。就在AI顶会CVPR举办的自动驾驶挑战赛上，备受关注的无图赛道，小米斩获了第二名的成绩。这也是小米自入局造车、开启自动驾驶自研以来，获得的首个全球范围内的研究认可。 相比于其他玩家，小米可谓是先上车后补票，先量产再秀研究水平。自动驾驶国际挑战赛，是AI视觉顶会CVPR 2024所属的一项竞赛，共设置7个细分赛道，吸引来自10多个国家的上百支队伍参赛，可谓高手如云，华山论剑。而小米首次出道，成绩不俗。不过荣誉同样属于北京邮电大学，这次小米战队，联合了北邮，提出了一种关于道路拓扑理解的新方法，共同斩获了这项挑战赛的成绩。值得一提的是，知名Tier1博世全球，仅拿到了第四名的成绩。而前三，无一例外被中国玩家包揽，而且可能都是让人眼前一亮的自动驾驶“新玩家”。第一名：朗歌科技。第二名：小米&北邮。第三名：旷视&北理工。顶会自动驾驶挑战赛，小米全球第二CVPR会议前后举办了一系列挑战赛，已经成传统了，目前最受关注的就有自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)。今年挑战赛共设置了7个赛道：端到端自动驾驶世界模型占用网络与光流的运动预测具身智能多模态3D视觉定位CARLA自动驾驶挑战LLM在自动驾驶的应用无图自动驾驶CVPR主办方介绍说，LLM与世界模型的出现，给自动驾驶带来巨大潜力，可解释的端到端模型将是未来。这类模型可以理解世界，并生成未曾实际到过的场景。鉴于此，会议决定分出7个赛道，推动打破当今感知、预测和规控的边界。而作为当前自动驾驶的竞速关键，无图自动驾驶(Mapless Driving)赛道，同样备受瞩目——被认为是量产自动驾驶更大规模落地的关键技术所在。该挑战赛，汇聚了来自10个国家的120支队伍，参赛者包括一汽、博世(德国)、小米、旷视科技和朗歌科技等，共计收到729项工作。这里说的“无图”，同样是指去高精地图，转而使用标精地图(Standard Definition Map)，可以理解为导航地图。△左侧为标精地图样例，右为对应道路的高精地图样例标精地图的精度通常在米级，提供了道路的基本信息和车道信息，能够辅助自动驾驶系统，进行导航和场景理解。小米和北京邮电大学的工作，正是提出了一种利用标精地图，辅助道路拓扑理解的新方法。具体地说，研究团队设计了一个基于Transformer的紧凑架构，用于标精地图的编码和整合，利用中间车道点，改进检测头中的每个车道注意力层，动态解码。这样能够提高解码性能，同时获得更准确的位置信息，预测驾驶中的场景变化。经过激烈角逐，这项工作最终夺得无图自动驾驶赛道的第二名。谁是赛道的榜一大哥？一家名不见经传的公司：朗歌科技。朗歌科技成立于2021年，可不是一般的初创企业。公开工商信息显示，背后实际控制人为李书福，控股比例超96%，朗歌董事长刘金良为吉利集团董事。主营智驾地图、多模态导航和智驾数据服务，是目前行业内唯一一家兼具主机厂和导航电子地图制作甲级测绘资质背景(该资质来自旗下湖北亿咖通科技)的汽车智能化服务商。此前开发了周天多模态地图大模型，本次大赛以此为基础，针对比赛任务调优，利用标精地图提供的道路拓扑先验，引入深度辅助监督，提出了一种混合时序融合模块，获得了最好的道路拓扑结构认知性能。而凭借今年CVPR上的一战成名，不论朗歌还是吉利，都在智驾上多了几分自信的理由——是时候告别Mobileye依赖。CVPR自动驾驶挑战赛其他赛道无图自动驾驶赛道之外，其他赛道的成绩榜单，也有不少熟悉的名字。其余六个赛道，华为在三个赛道榜上有名，获得了世界模型赛道的第二名，CARLA自动驾驶挑战赛MAP组的第三名，以及占用网络与光流赛道的第四名。最后要压轴介绍的，是当下最火热、最值得关注的端到端赛道，第一名是巨头英伟达，联合了复旦大学等多家单位。提出了一个名为Hydra-MDP的新颖架构，使用多教师的教师学生范式进行知识蒸馏，整合来自规则与人的知识。’这使得模型能够学习不同的轨迹，提高在不同驾驶场景下的泛化能力。值得一提的是，这项工作的感知网络，使用了来自摄像头和激光雷达的数据，是融合感知的方案。紧随英伟达其后，在端到端自动驾驶挑战赛获得第二名的团队，来自苏州的初创企业零一汽车——由图森未来联合创始人黄泽铧创立，获奖团队成员包括图森老将王泮渠等。其团队提交的工作，把多模态视觉语言模型(VLM)与端到端架构结合，应用于自动驾驶，获得了不错的表现。所以，CVPR自动驾驶国际挑战赛可以说汇集了各路豪杰，既有国际巨头，也有颇具潜力的初创企业。一直以来，AI顶会也是最新最强技术的先发地，挑战赛更是不少初创公司一战成名的最佳战场。而今年，小米汽车初战，一鸣惊人。One More Thing不过AI顶会获奖，倒没成为小米汽车的新热搜。占据关注度的是小米被曝光的第二款车——小米SUV。其路测谍照曝光，依然是长车头，相对稍低趴的外观。即便重重伪装，网友依然对这款车评价不俗，认为小米汽车设计团队，果然不负盛名。延续了小米SU7的成功经验……但也很快，就有大量网友和博主指出，这车外观似乎哪里见过……更懂车的朋友，则进一步po出了这张图：△图源：微博@科技头条没错，法拉利的首款SUV Purosangue……但仁者见仁、像者见像，也有其他网友觉得还是有不同的，更多可能还是类似小米SU7和保时捷Taycan的关系——心有灵犀。然而即便有不同看法，最后达成一致的还是价格，小米的SUV，肯定不会像法拉利Purosangue一样售价500万之巨。小米时刻即将在SUV车型上降临：500万的外观设计、500万的硬件配置、500万的尊贵体验……售价不超过50万。想买法拉利Purosangue的朋友，再等等？ 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435590.htm

调查显示超一半美国人愿意为本土造车多掏10%的购车费用

摘要：据报道，汽车网站Cars.com发布了2024年“美国制造指数”榜，根据汽车在美国的本土化指数排名。影响榜单排名的五大因素，分别是车辆最终组装地、美国和加拿大产零部件的使用比例、车辆发动机原产地、车辆变速箱原产地以及车辆所在制造商工厂雇佣美国工人比例。 排行榜研究团队指出，美国消费者在选购汽车时，也会考虑到国别因素。调查发现，56%的购车者愿意为一辆能在美国创造更多就业机会的汽车支付更高的价格，至少愿意额外支付10%的费用。而榜单显示，特斯拉Model Y蝉联第一，特斯拉也是唯一一家在美国生产的所有汽车，都在美国市场销售的汽车制造商。不过，特斯拉没有像往年一样包揽榜单的前四名，榜单第二、第三名，分别是本田Passport和大众ID.4。特斯拉Model S排名第四、Model X排名第九、Model 3跌至二十一位。其它方面，由于一再延迟推出新车型以及低于预期的销量，使得在今年的美国制造指数榜中，电动汽车仍仅占所有汽车的8%，与2023年持平。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435587.htm

三星Galaxy S25 Ultra相机组合变动 广角缩水 但长焦更强了

摘要：近日据外媒透露，三星明年的旗舰机皇Galaxy S25 Ultra的相机将有大改，相较于前代，超广角镜头有所缩水，但长焦性能更强了。 据这位博主透露，三星Galaxy S 25 Ultra的超广角镜头将采用自家的三星S5KJN1传感器，其感光单元为1/2.76英寸，相比S24 Ultra的索尼IMX564传感器1/2.55英寸的感光单元，接受光线的能力要更弱。不过，3倍的直立长焦镜头则进一步提升，将采用1/3英寸的Isocell传感器，相比前代的1/3.52英寸的索尼IMX754，其感光能力要更强，且分辨率从1000万像素提升到5000万像素，进一步提升了长焦镜头的解析力。预计明年的三星Galaxy S25 Ultra的超长焦镜头，同样采用S24 Ultra的大底+5倍光学变焦的方案，此前小底+10倍光学变焦的方案，将成为历史。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435589.htm

三星Galaxy Z Fold6手机壳曝光 外观更方正硬朗

摘要：三星将于7月发布三星Galaxy Z Fold6折叠旗舰，目前已有关于该机的手机壳被放出。根据曝出的图片可以看到，三星Galaxy Z  Fold 6的屏幕边框比前代产品更加窄小，这意味着屏幕占比可能有所增加，外观看起来更加方正和硬朗。 根据此前的信息泄露，三星Galaxy Z Fold6将配备一块7.6英寸的内折式显示屏，该屏幕采用了Dynamic AMOLED 2X显示技术，提供2160x1856的分辨率。手机的外屏尺寸则为6.3英寸，分辨率为986x2376。两块屏幕均支持LTPO自适应可变刷新率技术，能够实现1-120Hz的动态调节，同时具备1600万色深度。此外，这两块屏幕还支持SPen手写笔的功能。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435588.htm

甲骨文在印度成立新团队收集IP地址分析企业 要求企业购买/补缴Java SE许可证

摘要：甲骨文在印度成立新团队收集 IP 地址分析企业，然后要求企业购买 Java SE 许可证，甚至要求企业补缴过去三年的授权费。很多企业并不知道自己还使用 Java SE，原因是他们使用的软件里集成了 Java SE 导致 IP 地址也被甲骨文收集，现在被甲骨文追上门了。 甲骨文通过在 2009 年收购 Sun Microsystems 获得了流行的跨平台软件 Java，该软件在全球装机量极大，即便有些用户和企业并不知道 Java，但使用的软件里可能也是包含 Java 的。在 2019 年 4 月甲骨文为商业 Java 平台标准版也就是 Java SE 推出两种新的授权模式，之前免费的 Java 也需要付费后才能使用。到今年 1 月份甲骨文为 Java SE 推出通用订阅服务，甲骨文称该订阅模式简单并且低成本还可以按月支付，然而这种订阅模式的关键在于按照每位员工进行订阅，如果企业员工较多那么需要订阅的许可证数量也将非常多。大多数使用甲骨文或 Java 相关软件和数据库的企业应该已经知道这种授权模式，不过还有很多企业并不清楚，这些企业可能都不知道自己使用 Java。为了获得更多的授权费用，甲骨文目前已经在印度部署了一个专门的团队，其中甲骨文技术部门将通过 Java 收集企业的 IP 地址，印度的这个团队则通过分析 IP 地址等信息来归因具体的企业，接着再联系这些企业购买授权。House of Brick 公司首席执行官 Nathan Biggs 就表示，该公司与甲骨文没有任何关系，但甲骨文已经追踪到该公司的 Java SE 版下载情况，然后发邮件给该企业要求购买许可证。可怕之处在于很多商业软件通过继承 Java 环境运行，这也是很多企业明明都不知道甲骨文，现在却也收到了版权通知，对企业来说要么购买授权要么停用自己的软件，但即便停用软件甲骨文也可以通过之前的日志指控企业违反了版权协议。更大的问题在于员工数量授权模式，这对企业来说可能要额外支付很高的成本，购买软件时已经付费，现在没想到还因为软件开发商集成了 Java 后还要再向甲骨文支付订阅授权费。还有更夸张的情况吗？还有，甲骨文要求使用 Java SE 的企业补缴过去三年的授权费，亦或者企业可以选择按照员工数选择新的通用订阅模式 (按订阅价格补一年)，实际上甲骨文就是逼迫企业选择按员工数订阅，毕竟没有企业会愿意去补缴过去三年的授权费。目前甲骨文并未就此事发布任何回应。 原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435586.htm

马斯克称正与首位受试者讨论第二代脑机芯片

摘要：当地时间周四，马斯克在社交媒体上X上表示，Neuaralink的首个脑机接口受试者诺兰·阿博正准备接受第二次脑机接口植入手术。马斯克写道：“诺兰和我讨论了可能的第二个Neuralink（下一代版本），它将允许他的另一个大脑半球（右半球）与他的电脑进行心灵感应互动。这就像拥有双手控制能力，相当于鼠标和键盘。” 阿博对这个想法反应积极，开玩笑地建议采用一种更激进的方法。他说：“这是完美的，因为我的右半球最近非常嫉妒我的左半球。或者，如果你只是想用一个巨大的neuralink代替我的整个头骨，我也会同意的。”                                     原文：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435585.htm